优秀校友讲堂：清华大学猛狮实验室申灏文，阐释关于热爱的无限可能

　　从一名普通的专科学生，到国内顶尖学府清华大学的，实验室科研人员，西航优秀毕业生申灏文，达成了一次梦幻般的转变，1月3日，申灏文重返西航，带来精彩分享。

申灏文 西航优秀毕业生，清华猛狮实验室多模态平台总体设计师，清华萌狮课程研究院负责人

　　2019级无人机应用技术专业，本科就读于绵阳城市学院，参与研发了清华猛狮第二代、第三代飞行汽车，摆线转子cyclocopter多模态平台，100KG级大型系留无人机方舱等项目。申请发明专利一种陆空两栖飞行汽车的自主驾驶系统，一种具备形态智能的载人飞行汽车，一种自动折叠的陆空两栖多模态运载平台三项。

启梦西航，系统化提升，梦在于“行”

　　1月3日上午，校友讲堂系列活动精彩开展。西航优秀毕业生、现清华大学猛狮实验室多模态平台总体设计师申灏文带来《我在清华猛狮实验室研究飞行汽车》的主题分享，以从西航到清华的“励志之旅”，全新阐释了“关于热爱、关于梦想的无限可能”，呈现了一场精彩纷呈的无人机魅力盛宴。

　　讲座伊始，以“启梦西航”为切入点，他讲述了自小对无人机的兴趣诞生、选择西航无人机专业的原因及契机、在校进行模块化、体系化、专业化的学习经历，并展示了其在西航参赛、获奖、考证的丰硕成果。其图文并茂的讲解、穿插的“炸机”趣事，引得师生兴致满满。

　　围绕西航的种种磨砺，申灏文强调了“执行”的重要性，无论是在校期间充分发挥主动能动性、合理利用西航所提供的强大实训硬件设施、丰富的教学资源，亦或是征战各大赛场，眼着于技术调研、策划组织、心态调整等综合素养的历练，都在于一个“行”字。于他而言，热爱从来都是一场脚踏实地的修行。

筑梦清华，学历不是标签，能力才是

　　清华猛狮实验室自成立以来，多次获得世界级、国家级无人驾驶大赛冠亚军，先后培养博士、硕士等顶尖人才百余人，在国际人工智能领域处于顶尖水平。谈及与实验室的结缘，申灏文简要分享了从投递简历到面试入职的一路波折，并以一句话总结，“学历不应该是我们的标签，能力才是。”

　　起于飞手，不止飞手。从起初的无人机装配与调试试飞到现任无人机总体设计师，从第一个项目到第N个项目，基于自身拓展知识面、自主学习、钻研并掌握无人机设计的基本原理和关键技术的经验，申灏文字字句句传递着所秉承的行业理念：新时代无人机技术人才，要主动朝复合型方向发展，重视多维能力塑造，才能立于新时代潮流而不倒。

　　为了让现场师生更为直观地了解设计理念及成果，其结合视频向大家展示了自己参与设计的清华猛狮第二代陆空两栖变结构飞车、首台面向城市交通的智能载人飞行汽车两项重大突破，并讲解了从设计到制作、试飞的一路漫长而艰辛的历程。

　　即使仅仅从屏幕另一端，同学们也深深为产品的巧妙设计、前沿技术、创新思维、震撼视觉所惊叹，为申灏文学长勇于突破、甘于奋斗、勤勉刻苦的科研精神所动容，专注其中，沉浸其间，仿佛明白了“热爱”的具象含义。

梦想一直都在，在于我们有没有准备好

   讲座最后，申灏文展现了其设计并制作完成的智慧方舱一无人机远程应急系统，该设想在他大学时代便已初具雏形，却受限于技术、经验、资源等条件，未能“落地”。故此，他借此激励大家，“梦想一直都在，只是在于我们有没有准备好。当你能力越丰盛，所做的事会更得心。”，并寄语道“千里之行，始于足下”。

　　聆听完申灏文的精彩经历，同学们兴趣盎然，在互动环节，纷纷踊跃上台与学长进行面对面交流互动。面对同学们“五花八门”的提问，申灏文一一做出了详细且专业的解答，赢得了同学们的阵阵掌声。

清华大学“猛狮”无人驾驶实验室

　　团队致力于研究以智慧城市、智能交通、智能汽车（SCSTSV）为核心理念的未来城市智能共享出行架构及智能共享运载工具，并在此基础上不断探索基于使能赋能融合一体化技术的高级智能网联运载平台在各种复杂城市场景下实现更高效、更安全的协同网联驾驶（CCAD）和协同网联运载（CCAM）。

　　团队长期从事智能化、无人化的研究，深耕在智能驾驶、飞行汽车等前沿科技领域。团队研制的“清华猛狮第一代陆空两栖自主驾驶飞车”于2020年实现首飞，是全球首款集成智能驾驶功能的纯电动旋翼式无人驾驶飞行车辆。并对多模态环境感知等相关的理论及方法有长期深入的研究，发明的三维多目标跟踪算法“CAMO-MOT”在国际知名三维跟踪评测数据集nuScenes上2022年排名第一；形成智能驾驶感知自主知识产权体系，构建了融合感知专利群(美国授权专利10项，国内授权发明专利50余项)，并在CVPR、RSS、ICRA、IROS、ITSC等知名会议和TNNLS、TITS、TMech、PR、TII、TVT等知名期刊上发表论文，荣获国际发明展金奖4项。